Chcete-li si vyhledat MHD spojení do obce Lupenice v okrese Rychnov nad Kněžnou přes jízdní řády MHD IDOS, mrkněte na tento odkaz. Kompletní seznam stanic a zastávek MHD v obci Lupenice, respektive lokality, která má PSČ 51741 najdete zde včetně online koupě lístků do autobusů MHD.